というわけで、AIはLuaスクリプトで作ってみました。

一定距離を保って離れたりくっついたりだけの挙動です。
全オブジェクトの距離をいちいち走査するので、重くて話にならないです。
衝突判定とカリングのために四分木に分割してるので、それを利用すると
かなりカットできて良さそうですね。

大まかには大きい箱か球で、それを越えたら部位ごとにという感じです。
実際はこんなに細かくはいりませんね。

視錐台カリングというのは、描画の負担を軽減するために
カメラ外のオブジェクトの描画命令を事前に出さないようにしよう、
というもののようです。

分割された地形メッシュの境界球と、カメラの視界範囲(赤い線)とで事前に
衝突判定をして、範囲内でなければそのオブジェクトの描画をカットするわけです。
右の図はカメラの範囲外のものがカットされてる様子ですが、よくわかりませんね。
あとはもう、空間分割とかシーングラフとかこの先は小難しいものばかりです。

これで一つのメッシュを使い回して、別々に動かせるようになりました。

ということでHLSLでスキンメッシュ+シャドウマップです。
これでDXライブラリ使って作った所まで追いつきました。
あとはどうデータを持って、どうやってモデルをコピーして
別々に動かすのか、という所です。